mistecnologiasRobotica

La investigación en Robótica Submarina se inició en 1994 con el proyecto Garbí, donde se desarrolló un robot de exploración submarina, motivado por la necesidad de los biólogos de realizar observaciones de larga duración en el fondo marino.

El entorno submarino es otro de los ambientes hostiles y arriesgados donde un robot puede aportar importantes ventajas, evitando riesgos a los seres humanos y ampliando la operatividad de las misiones. Un robot submarino fundamentalmente debe incorporar la capacidad de desplazarse y maniobrar en el interior del agua. Además suele incluir sistemas de cámaras de televisión, dotadas de potentes focos para tratar de observar el entorno del robot a un en condiciones de gran oscuridad o turbiedad del agua. Adicionalmente el robot incluyeuno o dos brazos manipuladores que le permiten tomar muestras y manipular herramientas u objetos.